一种自动换刀机械手装置

摘要

本实用新型公开一种自动换刀机械手装置，包括刀库，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。相对现有技术，本实用新型通过卸刀手能够将机械手部件上的刀具放回至刀库中，达到卸刀的目的，能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高。

主权项

一种自动换刀机械手装置，包括升降丝杠、滑座、滑梁、马达、装刀手、手架、卸刀手以及刀库，其特征在于，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。