一种伺服电机速度控制的教学实验装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机速度控制的教学实验装置，包括电机机构、联轴机构、传动机构、输出轴和360°刻度盘。电机机构驱动联轴机构旋转，联轴机构通过传动机构传动输出轴旋转，传动机构通过输出轴驱动360°刻度盘旋转。传动机构包括齿形皮带、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上通过齿形皮带啮合传动。电机机构包括伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器；控制器用以输出脉冲信号至伺服驱动器，伺服电机与编码器同步运转，伺服驱动器响应编码器的反馈信号，进而驱动伺服电机运行，伺服电机驱动联轴器旋转。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对伺服电机的速度控制，适用于职业教育学生实践教学。

主权项

一种伺服电机速度控制的教学实验装置，应用于伺服电机的原理及应用的教学，其特征在于：包括伺服电机机构、联轴机构、传动机构、输出轴和360°刻度盘；所述伺服电机机构驱动所述联轴机构旋转，所述联轴机构通过所述传动机构传动所述输出轴旋转，所述传动机构通过输出轴驱动所述360°刻度盘旋转。