一种二维空间内模拟物流货物定位的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种二维空间内模拟物流货物定位的智能小车，属于智能车控制技术领域。包括双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板设置与小车底盘之上，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、光电测速模块、信息传输模块和电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、信息传输模块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的光电测速模块中的测速码盘固定在电动机转轴上，测速传感器正对着测速盘固定于小车底盘上，电源模块通过固定销钉拧入销孔中活动固定于小车底盘下面，电机驱动模块、超声波模块、光电测速模块、信息传输模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。

主权项

一种二维空间内模拟物流货物定位的智能小车，包括双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所述的电路板设置于小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、光电测速模块、信息传输模块和电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、信息传输模块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的光电测速模块中的测速码盘固定在电动机转轴上，测速传感器正对着测速盘固定于小车底盘上，电源模块通过固定销钉拧入销孔中活动固定于小车底盘下面，电机驱动模块、超声波模块、光电测速模块、信息传输模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。