| 主权项 |
一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统，其特征在于，包括机架、土槽、履带系统、悬挂位移系统和传感测量系统，所述的土槽内设有模拟海底稀软土质，土槽安装于机架下部，悬挂位移系统设于机架上部，履带系统设于土槽内并通过悬挂位移系统沿土槽内行走，所述的传感测量系统安装于机架及履带系统上；所述的履带系统包括履带板、传动带装置、驱动电机、活动支架、活动板、导杆和连接件，所述的连接件一端连接设于机架上部的悬挂位移系统，另一端分别连接两根竖直设置的导杆，履带板固定悬吊于活动支架的底部，活动支架设有两个通孔，分别穿套于两根导杆上，导杆底部设有用于防止活动支架脱出的限位环，活动板设置于活动支架上，驱动电机固定于活动板上并通过传动带装置连接以驱动履带板；所述的悬挂位移系统包括两根导轨、导向滑块和连接杆，所述的两根导轨平行架设于机架上，导向滑块卡装于导轨上，连接杆的一端固定于导向滑块的底端，另一端连接连接件；所述的传感测量系统包括沉陷位移传感器、压力传感器、扭矩传感器和激光位移传感器，所述的沉陷位移传感器水平设置于履带系统的一侧，压力传感器设置于活动板与活动支架之间，扭矩传感器设置于履带板与传动带装置的连接处，激光位移传感器设置于机架顶部并监测导向滑块的运动。 |
