| 发明名称 | 一种全自动坐标式机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动坐标式机械手，包括X轴主滑轨，与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠，其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接，所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。本实用新型采用轻量化的铝合金框架设计，适合直接安装到作业区，操作简单易懂，使用方便，能够实现三维精确定位。 | ||
| 申请公布号 | CN205310254U | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201520909119.0 | 申请日期 | 2015.11.16 |
| 申请人 | 上海擎用汽车零部件有限公司 | 发明人 | 王翀;曹克坚;王翙;王学志 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人 | 李浩东 |
| 主权项 | 一种全自动坐标式机械手，包括X轴主滑轨，与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠，其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接，所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。 | ||
| 地址 | 201419 上海市奉贤区民乐路328弄26号 | ||