一种道路交叉口排队长度计算方法

摘要

本发明公开了一种道路交叉口排队长度计算方法，包括：步骤1：建立道路交叉口排队长度模型：L_q＝(Q₂-Q₁)*L_C；通过所述道路交叉口排队长度模型计算道路交叉口排队长度；步骤2：通过公式(1)对所述道路交叉口排队长度模型进行修正，其中，公式(1)满足公式(2)、(3)、(4)；步骤3：通过如下方法对步骤1的道路交叉口排队长度进行累计误差修正：(a)零值修正：在一段时间内，若均无车辆通过检测器Ⅰ与检测器Ⅱ，且两检测器之间无车辆存留，则将排队长度调整为0；(b)满值修正：在一段时间内，若均无车辆通过检测器Ⅰ与检测器Ⅱ，且两检测器之间有较多车辆存留，则将排队长度调整为L₂-L₁。本发明通过迭代计算能够实时计算道路交叉口的排队长度。

主权项

一种道路交叉口排队长度计算方法，其特征在于，包括：步骤1：建立道路交叉口排队长度模型：L_q＝(Q₂‑Q₁)*L_C其中：L_C为车身长度与平均车头距离之和，Q₁：为一个周期内本相位绿灯时间段内通过检测器I的交通量，Q₂：为一个周期内本相位绿灯时间段内通过检测器II的交通量；通过所述道路交叉口排队长度模型计算道路交叉口排队长度；步骤2：通过公式(1)对所述道路交叉口排队长度模型进行修正，其中，公式(1)满足公式(2)、(3)、(4)；公式(1)：$q_k^m(n+1)=q_k^m\left(n\right)+\frac{{\Sigma }_{j\in F_m}{\Sigma }_{i=1}^{DN}{\mathrm{arr}}_i(n-\theta )*{\mathrm{La}}_i(n-\theta )*{\alpha }_k^{i,j}-{\Sigma }_{j\in F_m}{\mathrm{dep}}_j\left(n\right)*{\mathrm{Ld}}_j\left(n\right)}{{\mathrm{Nf}}_k^m};$公式(2)：$\theta =\frac{\frac{v}{a}+\frac{q_{max}-queue\left(n\right)-\frac{v^2}{2a}}{v}}{\Delta t};$公式(3)：n‑θ≥0；公式(4)：queue(n)≥0；其中，第k进口第m车流第n步的排队长度；arr_i(n‑θ)：第i个上游检测器第n‑θ步的到达车辆数；La_i(n‑θ)：第i个上游检测器第n‑θ步的到达车辆长度；dep_j(n)：第j个下游检测器第n步的驶离车辆数；Ld_i(n‑θ)：第j个下游检测器第n‑θ步的到达车辆长度；第m股车流的车道数目；v：车速，m/s；a：减速度，m/s²；Δt：时间步长，s；q_max：两检测器间距，m；queue(n)：第n步排队长度；θ：上游检测器检测到车辆行驶到排队末端的旅行时间与时间段的比值；步骤3：通过如下方法对步骤1的道路交叉口排队长度进行累计误差修正：(a)零值修正：在一段时间内，若均无车辆通过检测器Ⅰ与检测器Ⅱ，且两检测器之间无车辆存留，则将排队长度调整为0；(b)满值修正：在一段时间内，若均无车辆通过检测器Ⅰ与检测器Ⅱ，且两检测器之间有较多车辆存留，则将排队长度调整为L₂‑L₁；L₁为饱和点位置，L₂为溢出点位置；其中，检测器Ⅰ与检测器Ⅱ为两个相邻检测器。