发明名称 防转无电缆拦污栅水下摄像装置
摘要 本实用新型公开了一种防转无电缆拦污栅水下摄像装置,通过左、右升降绳轮固定在升降轴上;升降轴一端与升降减速机联接,另一端通过升降轴轴承联接;左、右升降钢丝绳一端缠绕在左、右升降绳轮上,另一端固定在方框梁上;带左、右滑动轮的T型板置于方框梁中间,T型板竖板下端与防水罩固定在一起,左万向轮、左重轮的左导轮架用左弹簧和联接转轴与方框梁左端相联,右万向轮、右重轮和右导轮架用右弹簧和联接转轴与方框梁右端相联,左、右移动绳将T型板与左、右移动绳轮连接,左、右移动绳轮通过左、右移动轴与带有左、右移动电机的左、右移动减速机相连。本技术方案结构巧妙,广泛用于水电厂水下检查领域。
申请公布号 CN205315994U 申请公布日期 2016.06.15
申请号 CN201521136453.3 申请日期 2015.12.18
申请人 哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司 发明人 吴雳鸣
分类号 F16M13/02(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;B66D1/26(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I 主分类号 F16M13/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种防转无电缆拦污栅水下摄像装置,其特征是,在升降轴中间对称固定有左升降绳轮和右升降绳轮,升降轴左端穿过升降轴孔与固定在左支承座上的升降减速机输出端联接在一起,升降电机与升降减速机固定在一起,升降轴右端与固定在右支承座上的升降轴轴承联接在一起;左升降钢丝绳一端缠绕在左升降绳轮上,另一端固定在左吊架的左吊环上,右升降钢丝绳一端缠绕在右升降绳轮上,另一端固定在右吊架的右吊环上,左吊架和右吊架对称固定在方框梁上,方框梁两端分别装有左导向轮和右导向轮,带有限位台的联接转轴穿过方框梁左端和左弹簧后固定在左导轮架上,左导轮架的另一面上方固定有左万向轮,左导轮架的下方通过左重轮支架装有左重轮,带有限位台的联接转轴穿过方框架右端和右弹簧后固定在右导轮架上,右导轮架的另一面上方固定有右万向轮,右导轮架的下方通过右重轮支架装有右重轮,一对左滑动轮通过滑动轮轴装在T型板左端,一对右滑动轮通过滑动轮轴装在T型板右端,T型板竖板穿过方框梁中间后下端固定有多个照明灯、蓄电池、图像存储器、摄像镜头和摄像镜头罩的防水罩,把带有左移动电机的左移动减速机固定在左支承座上,使左移动减速机输出端联接的左移动轴穿过左移动轴孔,左移动轴前端固定有左移动绳轮,左移动绳的一端缠绕在左移动绳轮上,左移动绳的另一端通过左导向轮和左吊架固定在T型板左端;把带有右移动电机的右移动减速机固定在右支承座上,使右移动减速机输出端联接的右移动轴穿过右移动轴孔,右移动轴前端固定有右移动绳轮,右移动绳的一端缠绕在右移动绳轮上,右移动绳的另一端通过右导向轮和右吊架固定在T型板右端。
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