一种手动剪切番茄摘取装置

摘要

一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。

主权项

一种手动剪切番茄摘取装置，其特征在于：该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构；手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ(1)、剪切手柄Ⅱ(2)、斜杆(3)、L形杆(4)、凹槽(5)；曲柄滑块机构包括短斜杆(6)、直杆(7)、套筒(8)；番茄锁紧结构包括紧固圆盘(9)、机架(10)、连接杆(11)、调节杆(12)、锁紧杆(13)、番茄套(14)；花梗摘取夹紧结构包括紧固夹(15)、销轴(16)、一级花梗孔(17)、二级花梗孔(18)；剪切手柄Ⅰ(1)与剪切手柄Ⅱ(2)通过销钉相连接组成剪切的驱动主体结构，剪切手柄Ⅰ(1)与剪切手柄Ⅱ(2)的底部结构相同，其利用剪刀原理进行工作；剪切手柄Ⅰ(1)的端部为斜杆(3)，斜杆(3)与剪切手柄Ⅰ(1)的底部的夹角为钝角；剪切手柄Ⅱ(2)的端部为L形杆(4)，L形杆(4)的一侧为水平另一侧为竖直结构；所述斜杆(3)的端部设有凹槽(5)；曲柄滑块机构的短斜杆(6)的一端与凹槽(5)通过销钉连接，凹槽(5)的另一端与直杆(7)相连；短斜杆(6)斜向布置，直杆(7)水平布置；番茄锁紧结构的紧固圆盘(9)安装在L形杆(4)的竖直端；紧固圆盘(9)的中间开有通孔；套筒(8)水平设置在紧固圆盘(9)的靠近斜杆(3)一侧；直杆(7)穿过套筒(8)后又穿过紧固圆盘(9)的通孔；三组机架(10)沿紧固圆盘(9)的周向均匀对称布置；三组连接杆(11)沿直杆(7)的端部的轴向均匀对称布置；调节杆(12)与连接杆(11)相连接，锁紧杆(13)与机架(10)相连接；连接杆(11)与锁紧杆(13)之间通过调节杆(12)相连接；番茄套(14)设置在锁紧杆(13)的端部；花梗摘取夹紧结构的紧固夹(15)通过销轴(16)固定在L形杆(4)的水平端，紧固夹(15)沿竖直方向上依次设有一级花梗孔(17)、二级花梗孔(18)；一级花梗孔(17)的直径小于二级花梗孔(18)的直径；一级花梗孔(17)用以锁紧番茄的花梗，二级花梗孔(18)用以锁紧番茄的萼蔓。