| 摘要 |
Es werden eine Fahrzeuglenksteuerungsvorrichtung und ein diesbezügliches Verfahren zur Fahrspurhaltung bereitgestellt, wobei die Leistung der Fahrspurhalteunterstützung erhöht wird durch das Korrigieren von Fahrspurinformationen einer Kamera. Die Fahrzeuglenksteuerungsvorrichtung zur Fahrspurhaltung enthält eine Korrektureinheit, die nachfolgende einzuspeisende Fahrspurinformationen anhand von selbsttätig rückgemeldeten Fahrspurinformationen schätzt und als in einem falsch erkannten Zustand bestimmte Fahrspurinformationen korrigiert, wenn momentan eingegebenen Fahrspurinformationen anhand der geschätzten Fahrspurinformationen als in falsch erkanntem Zustand bestimmt werden, und eine Lenksteuerung, eingerichtet, die Lenkung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung der von der Korrektureinheit korrigierten Fahrspurinformationen zu steuern. |
