一种管道水下机器人检测装置

摘要

本发明公开了一种管道水下机器人检测装置，包括水下机器人，水下机器人包括上升推进器、后水平推进器，在水下机器人设有前置摄像头，其压力舱上固定有伞式固定支架，所述伞式固定支架包括摄像机、固定铰结、支杆、推杆和光纤，所述固定铰结固定在压力舱外壁上，支杆的一端通过固定铰结于压力舱铰接，所述推杆为伸缩杆，推杆的一端铰接于压力舱外壁上，另一端与支杆铰接；在支杆的中部固定有摄像机，所述摄像机的供电及数据传输通过光纤传输，所述支杆的顶端设有滑轮。本发明利用支架的开合角度对管道进行近距离拍照，可解决水下及不同管径充水管道无法详细观测且位置偏移等的问题，具有结构简单、使用方便、观察清晰的优点。

主权项

一种管道水下机器人检测装置，包括水下机器人，水下机器人通过上升推进器（2）以调节高度，由后水平推进器（9）提供行进动力，水下机器人设有前置摄像头（3），其特征在于：在水下机器人的压力舱（1）上固定有伞式固定支架，所述伞式固定支架包括摄像机（4）、固定铰结（6）、支杆（7）、推杆（8）和光纤（10），所述固定铰结（6）固定在压力舱（1）外壁上，支杆（7）的一端通过固定铰结（6）与压力舱（1）铰接，所述推杆（8）为伸缩杆，推杆（8）的一端铰接于压力舱（1）外壁上，另一端与支杆（7）铰接；在支杆（7）的中部固定有摄像机（4），所述摄像机（4）为采集系统，其供电及数据传输通过设于支杆（7）内的线缆通过固定铰结（6）与主机数据通过光纤（10）传输。