一种基于机器视觉的建筑垃圾分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的建筑垃圾分拣装置，包括：振动给料装置、输送装置、红外光透射装置、图像采集装置、高压喷气装置、主控制装置、分类收集装置。本实用新型一种基于机器视觉的建筑垃圾分拣装置，对大小、颜色、形状等相近的建筑垃圾物料，通过机器视觉技术进行处理和聚类分析，获取有针对性的红外图像信息，控制高压喷气装置实现分拣，实现建筑垃圾物料的高效处理和合理利用，功能扩展性强，分拣速度快。

主权项

一种基于机器视觉的建筑垃圾分拣装置，其特征在于，包括：振动给料装置、输送装置、红外光透射装置、图像采集装置、高压喷气装置、主控制装置、分类收集装置；所述的振动给料装置，用于向输送装置提供建筑垃圾物料，使被测建筑垃圾物料沿输送装置宽度方向均匀间隔排布，且沿着输送装置的长度方向均匀间隔排布；所述的输送装置，受主控制装置控制，用于将建筑垃圾物料输送通过红外光透射装置和图像采集装置的检测区，最终使被测建筑垃圾物料以预定速度落入分类收集装置中；所述的红外光透射装置，安装在所述的输送装置的上方，用以对被测建筑垃圾物料进行红外光透射，并成像在图像采集装置上；所述的图像采集装置，安装在所述的输送装置内部，并与红外光透射装置的位置在同一直线上，用以采集红外光透射装置发出的红外光经过被测建筑垃圾后的图像，并将采集的保护被测建筑垃圾相关信息的检测数据传输到主控制装置；所述高压喷气装置，受主控制装置控制，各高压喷气口根据建筑垃圾检测的位置，在预设的时间进行喷气，该预设时间与输送装置的输送速度有关；喷气的强度受主控制装置控制，主要根据被测建筑垃圾的相关物理性质(材料、大小)确定；所述主控制装置，接收红外透射装置和图像采集装置所述输出的检测数据，采用图像处理算法对红外图像进行处理，在判断出建筑垃圾物料为挑选料时，控制高压喷气装置在预定时间内向该挑选料的下落轨迹喷射高压气体；所述分类收集装置，用以收集受到高压喷气装置喷射高压气体而引起下落轨迹发生变化的被测建筑垃圾，高压喷气装置通过喷射高压气体使不同被测检测垃圾下落到分类收集装置的不同集料槽内。