一种机械手的筒型结构伸缩装置

摘要

本发明公开了一种机械手的筒型结构伸缩装置，包括传动机构、伸缩臂和防护结构；所述伸缩臂是铸铝的方形筒状结构；所述防护结构是由上盖板和下盖板组成的方形筒状箱体；所述伸缩臂通过滑块和导轨与防护结构滑动连接，并通过丝杠螺母与传动机构连接；所述传动机构隐藏在防护结构的箱体内；所述传动机构包括驱动电机、电机座、联轴器和滚珠丝杠。本发明的传动方式由驱动电机、电机座、联轴器、伸缩臂端盖、滚珠丝杠和导轨来实现，相对于现有技术来说，结构更加简单、精度高、定位准、动作协调性好，进而可以提高整条生产线的效率。本发明设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现机械手的负重伸缩，节省动力、安全可靠。

主权项

一种机械手的筒型结构伸缩装置，其特征在于：包括传动机构、伸缩臂(2)和防护结构；所述伸缩臂(2)是铸铝的方形筒状结构；所述防护结构是由上盖板(1)和下盖板(4)组成的方形筒状箱体；所述伸缩臂(2)通过滑块(13)和导轨(18)与防护结构滑动连接，并通过丝杠螺母(20)与传动机构连接；所述传动机构隐藏在防护结构的箱体内，箱体上设有散热通风口；所述传动机构包括驱动电机(5)、电机座(6)、联轴器(7)和滚珠丝杠(17)，所述电机座(6)固定在下盖板(4)上，所述驱动电机(5)安装在电机座(6)上，驱动电机(5)经联轴器(7)与滚珠丝杠(17)连接，所述滚珠丝杠(17)的一端通过两个轴承(11)固定在轴承座(10)上，所述轴承座(10)通过螺栓安装在电机座(6)上，所述轴承(11)通过其两端的后端盖(9)、前端盖(15)和丝杠锁紧螺母(8)固定，防止轴承(11)轴向窜动；所述滚珠丝杠(17)上带有防撞块(16)，滚珠丝杠(17)的另一端通过丝杠螺母(20)安装在伸缩臂端盖(21)上；伸缩臂端盖(21)与伸缩臂(2)右端连接，伸缩臂(2)底面与滑块(13)连接，所述滑块(13)有四个，四个滑块(13)两两分别与固定在下盖板(4)上的两条导轨(18)扣合；伸缩臂(2)上设有限位块(23)；在伸缩臂端盖(21)的左端面上固定压线板(14)，使线缆与滚珠丝杠(17)分开；伸缩臂(2)的前部设有盖板(3)；所述下盖板(4)上设置有拖链(19)和拖链架(22)，所述拖链(19)的一端固定在下盖板(4)上，另一端固定在拖链架(22)上；从伸缩臂(2)前方通过盖板(3)进入的线缆，通过拖链(19)与驱动电机(5)的线缆汇合成一股进入线槽(12)，再通过下盖板(4)的走线孔(25)进入机械手立柱内；所述伸缩臂(2)前端的抓取治具连接法兰(24)与机械手抓取治具连接，所述防护结构的下盖板(4)通过升降装置连接法兰(26)与机械手的上下升降装置连接。