一种五轴立体自动激光雕刻设备及方法

摘要

本发明公开了一种五轴立体自动激光雕刻设备及方法，该设备主要由五轴机械手、治具、视觉系统、激光雕刻系统、显示屏、工控机及附件等装置组成。该装置通过五轴机器人来实现治具的翻转、移动和调整；治具上的芯片先经过视觉系统进行数据采集，内部算法处理，优化雕刻路径，启动激光雕刻系统进行激光雕刻。该设备主要用于检测/分割高端立体封装SIP芯片模块镀金工艺处理后的引脚，解决手动SIP芯片模块检测/分割低可靠性和高单位成本的问题。目前国内外未见有成熟的专门用于高端立体封装SIP芯片模块引脚分割的高端智能全自动设备，故研发该类产品对提升我国芯片与封装测试行业在国际市场上的竞争力具有非凡意义。

主权项

一种五轴立体自动激光雕刻设备，其特征在于包括五轴机械手、治具、视觉系统、激光雕刻系统、显示屏、工控机，芯片用来设置在冶具上，冶具处在五轴机械手的可夹持范围内，在五轴机械手夹持冶具运行时芯片能位于视觉系统下，并且能把芯片移动到激光雕刻位置，而工控机同五轴机械手和显示屏相连接。