变电站运行监控的三维可视化方法

摘要

本发明提供一种变电站运行监控的三维可视化方法，充分利用定位的直观性而加入的技术指标热点数据能够根据具体场景内的设备信息随时通过计算机进行添加和编辑，因此维护人员即便发生交接，接手的工作人员也能直观清楚的熟悉当前变电站区域的设备分布与性能状况，提高了设备维护的效率。

主权项

一种变电站运行监控的三维可视化方法，其特征在于，包括以下步骤 ：S1：将变电站三维模型与电网实时运行系统对接以获取变电站中设备的实时电磁数据，基于变电站中设备的电气属性对带电设备进行周界渲染，并按照电压等级分别以不同以颜色进行可视化展示；所述电气属性包括电压等级、带电安全距离或绝缘等级；根据设备的实时电磁数据在变电站三维模型中绘制三维等值面，并结合设备的实时电磁数据进行可视化展示；通过图像采集拼接模块采集现场照片，并将采集好的多张局部照片融合为完整的全景大图，然后将完整的全景大图切分为三维贴图输入三维重建贴图模块；S2：通过热点数据库对设备的位置与参数进行录入和编辑，热点数据库包括三位定位点以及二维追踪点，三位定位点附着在三维球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三位定位点投影生成的二维坐标对应进行显示，处理后的热点数据通过XML格式输入三维重建贴图模块，每个XML格式文件中记录对应场景的贴图地址 以及所有热点的坐标和技术参数信息；S3：通过基于Flash Player的三维重建贴图模块，采用 Away3D引擎建立场景，将全景大图切分好的三维贴图还原为球状三维全景视图，并在球体内部中央架设能够调整视角的虚拟摄像机，热点数据通过Flash Player直接进行编辑并显示在虚拟现实的场景中；当热点位于虚拟摄像机的直线方向，需要获取虚拟摄像机指向每个热点球面位置的法矢量并和当前虚拟摄像机正前方视野的矢量并计算两者矢量点乘，当结果为负数时说明矢量夹角大于90°，判定该点在虚拟摄像机的后方，并将该点隐藏；编辑完成后的热点信息序列按照XML格式保存在指定目录下供日后读取，由此得到视角能够进行调整并且表面热点信息能够编辑的球状三维全景视图；所述的热点数据编辑包括首先在球状三维全景视图上确定目标，然后新建一个三维定位点并将坐标信息 推入数据库，同时二维追踪点完成热点定位并开启技术参数编辑窗 口，最后输入相应的技术参数后将所有属性保存为一个数据单元推入 XML数据库中。