一种齿轮减速机构

摘要

本实用新型涉及一种齿轮减速机构。其包括相互级联的平行级齿轮箱和行星级齿轮箱；所述平行级齿轮箱包括第一箱体，所述箱体内设有相互啮合的输入齿轮和输出齿轮；所述行星级齿轮箱包括第二箱体，所述第二箱体内设有芯轴、内齿圈、太阳轮、行星架以及设于所述行星架上的多个行星轮，所述太阳轮和所述平行级齿轮箱中的所述输出齿轮通过所述芯轴连接，多个所述行星轮均匀分布并与所述太阳轮相啮合，所述行星轮的外部设有与所述太阳轮同轴心的内齿圈，所述行星轮与所述内齿圈相啮合，所述行星架上还设有与所述芯轴同轴心的输出轴。在获得同样的减速比的前提下，本实用新型体积更小，重量更轻，也便于维护和安装。

主权项

一种齿轮减速机构，其特征在于，包括相互级联的平行级齿轮箱和行星级齿轮箱；所述平行级齿轮箱包括第一箱体，所述箱体内设有相互啮合的输入齿轮和输出齿轮；所述行星级齿轮箱包括第二箱体，所述第二箱体内设有芯轴、内齿圈、太阳轮、行星架以及设于所述行星架上的多个行星轮，所述太阳轮和所述平行级齿轮箱中的所述输出齿轮通过所述芯轴连接，多个所述行星轮均匀分布并与所述太阳轮相啮合，所述行星轮的外部设有与所述太阳轮同轴心的内齿圈，所述行星轮与所述内齿圈相啮合，所述行星架上还设有与所述芯轴同轴心的输出轴。