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Ein Hybridfahrzeug (20) umfasst eine Kraftmaschine (22), einen ersten Motor (MG1), ein Planetengetriebe (30), einen zweiten Motor (MG2), eine Batterie und eine elektronische Steuerungseinheit (70, 52, 40 oder 24). Die elektronische Steuerungseinheit (70, 52, 40 oder 24) ist konfiguriert, eine derartige Steuerung auszuführen, dass ein Rückwärtsfahren ausgeführt wird, während eine höhere Leistung als eine Leistung, bevor das positive Elektrodenpotential höchstens gleich einem zweiten spezifizierten Potential wird, von der Kraftmaschine (22) ausgegeben wird, wenn das positive Elektrodenpotential höchstens gleich dem zweiten spezifizierten Potential während des Rückwärtsfahrens wird, wobei das zweite spezifizierte Potential höher als ein erstes spezifiziertes Potential ist. |
