发明名称 基于连续小波变换的隔墙人体运动检测方法
摘要 本发明公开了一种基于连续小波变换的隔墙人体运动检测方法,该方法首先通过接收机接收来自发射机预编码后的信号波形;其次将接收到的信号分割成一段段信号,并对每段信号进行连续小波变换得到变换矩阵,然后计算变换矩阵的方差向量,最后通过计算方差向量的最大值,并与阈值比较从而检测墙后是否有人体运动。本发明采用连续小波变换解决了强噪声环境下的弱目标检测问题,能有效地检测隔墙人体运动与否,极大地提高了隔墙人体运动检测的准确性。
申请公布号 CN105629227A 申请公布日期 2016.06.01
申请号 CN201610042012.X 申请日期 2016.01.21
申请人 浙江大学 发明人 陈积明;张志浩;史治国;程鹏;孙优贤
分类号 G01S13/88(2006.01)I 主分类号 G01S13/88(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 邱启旺
主权项 一种基于连续小波变换的隔墙人体运动检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1,在墙的一侧布置第一发射机、第二发射机和接收机;首先第一发射机发送原始信号,接收机接收信号后,第二发射机发送同样的原始信号,接收机接收信号;然后通过两次接收的信号计算第二发射机的预编码信号;最后两台发射机同时发射信号,第一发射机发送原始信号,第二发射机发送预编码信号;步骤2,接收机接收到两台发射机同时发送的叠加后的信号,并对接收到的信号按时间进行均匀分割;步骤3,对步骤2分割的每段信号进行连续小波变换,得到一个连续小波变换矩阵A<sub>m×n</sub>,m代表量值个数,n是每段信号的时间点个数,矩阵中的元素A<sub>ij</sub>表示在i量值,j时间点的连续小波变换值;步骤4,对步骤3得到的连续小波变换矩阵A<sub>m×n</sub>进行方差统计,即计算每个时间点上所有量值对应的连续小波变换值的方差v<sub>j</sub>,最终得到这段信号所有时间点上的方差向量v<sub>1×n</sub>;步骤5,计算方差向量v<sub>1×n</sub>的最大值v<sub>max</sub>;步骤6,分别根据步骤1‑5计算隔墙有人运动时的最大值v′<sub>max</sub>和隔墙无人运动时的最大值v″<sub>max</sub>;重复多次确定检测判断阈值σ,σ满足v″<sub>max</sub>&lt;σ&lt;v′<sub>max</sub>;步骤7,在进行隔墙人体运动检测时,根据步骤1‑5计算一段信号的最大值v<sub>max</sub>,并与步骤6得到的阈值σ比较,如果v<sub>max</sub>&gt;σ,则检测为该段信号上隔墙有人体在运动;反之则为该段信号上隔墙无人运动;对步骤2分割的每段信号重复该步骤,从而给出隔墙人体运动的时刻以及运动的剧烈程度。
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