发明名称 |
一种小天体探测器着陆动力学模拟系统 |
摘要 |
本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统,该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层;小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数,完成探测器当前位置重力加速度的计算;动力学计算引擎根据当前的参数配置生成探测器的3自由度/6自由度动力学模型,并根据API接口绑定层传入的发动机控制量、星历数据库、天体参数数据库相关数据和小天体重力计算引擎,完成探测器的运动和姿态计算,并通过API接口绑定层返回给客户端程序,最终完成了小天体探测器着陆动力学模拟计算,使客户端可以通过不同的语言接口对模拟系统进行调用,传输相关数据。 |
申请公布号 |
CN105631099A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201510977475.0 |
申请日期 |
2015.12.23 |
申请人 |
北京工业大学 |
发明人 |
阮晓钢;肖尧;张晓平;黄静;朱晓庆;陈志刚;林佳;柴洁;陈岩;伊朝阳;刘冰;李诚 |
分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
主分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
代理机构 |
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 |
代理人 |
沈波 |
主权项 |
一种小天体探测器着陆动力学模拟系统,其特征在于:该模拟系统主要包括:探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学计算引擎、API绑定层;探测器参数编辑器快速完成系统各参数配置,包括探测器机体坐标系的确定、转动惯性矩阵的计算,发动机的参数配置、天体固连坐标系的确定、着陆坐标系的确定;小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数,完成探测器当前位置重力加速度的计算;动力学引擎根据当前的参数配置自动生成探测器的3自由度/6自由度动力学模型,并根据API接口绑定层传入的发动机控制量、星历数据库、天体参数数据库相关数据和小天体重力计算引擎,完成探测器的运动和姿态计算,并通过API接口绑定层返回给客户端程序,最终完成了小天体探测器着陆动力学模拟计算。 |
地址 |
100124 北京市朝阳区平乐园100号 |