一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置

摘要

本实用新型提供了一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统、左毛刷系统以及右毛刷系统等组成。同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮以及左工作轮Ⅱ各自调整到相应的位置，使带式毛刷Ⅰ的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应；伺服电动缸Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ和右工作轮Ⅱ的位置，伺服电动缸Ⅴ通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除，并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触。

主权项

一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套Ⅰ（6）、导柱Ⅰ（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮（11）、齿条（12）、同步导轨（13）、左滑板（14）、小轴承座（15）、同步轴（16）、V型滚轮（17）、右滑板（18）、夹紧气缸（19）、驱动电机Ⅱ（20）、固定板（21）、左导轮Ⅰ（22）、左张紧轮（23）、左导轮Ⅱ（24）、伺服电动缸Ⅰ（25）、左支架（26）、左支杆（27）、左工作轮Ⅰ（28）、翻板（29）、左调整轮（30）、右支架（31）、右支杆（32）、右调整轮（33）、左工作轮Ⅱ（34）、带式毛刷Ⅰ（35）、伺服电动缸Ⅱ（36）、左张紧气缸（37）、导柱Ⅱ（38）、导套Ⅱ（39）、伺服电动缸Ⅲ（40）、左下支架Ⅰ（41）、导轨Ⅰ（42）、左上支架Ⅰ（43）、带轮Ⅰ（44）、同步带Ⅰ（45）、带轮Ⅱ（46）、伺服电机Ⅰ（47）、左固定架（48）、伺服电机Ⅱ（49）、伺服电动缸Ⅳ（50）、左下支架Ⅱ（51）、导轨Ⅱ（52）、左上支架Ⅱ（53）、带轮Ⅲ（54）、同步带Ⅱ（55）、带轮Ⅳ（56）、伺服电机Ⅲ（57）、基板（58）、伺服电动缸Ⅴ（59）、右下支架Ⅰ（60）、导轨Ⅲ（61）、右上支架Ⅰ（62）、带轮Ⅴ（63）、同步带Ⅲ（64）、伺服电机Ⅳ（65）、带轮Ⅵ（66）、伺服电动缸Ⅵ（67）、导套Ⅲ（68）、导柱Ⅲ（69）、右张紧气缸（70）、右固定架（71）、右支架（72）、导套Ⅳ（73）、导柱Ⅳ（74）、弹簧（75）、浮动架（76）、伺服电动缸Ⅶ（77）、右下支架Ⅱ（78）、导轨Ⅳ（79）、右上支架Ⅱ（80）、带轮Ⅶ（81）、同步带Ⅳ（82）、带轮Ⅷ（83）、伺服电机Ⅴ（84）、伺服电动缸Ⅷ（85）、带式毛刷Ⅱ（86）、右工作轮Ⅰ（87）、右支撑轮（88）、右工作轮Ⅱ（89）、伺服电动缸Ⅸ（90）、右导轮Ⅰ（91）、右张紧轮（92）以及右导轮Ⅱ（93）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱Ⅰ（7）配合的四个导套Ⅰ（6）安装在升降板（5）上；升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接；两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接；左滑板（14）和右滑板（18）的下方分别固定有两根齿条（12），上方分别固定有两个小轴承座（15），通过同步导轨（13）安装在顶板（10）上方；上方分别安装有V型滚轮（17）的同步轴（16）通过轴承分别安装在小轴承座（15）内部；驱动电机Ⅱ（20）固定在右滑板（18）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（16）相连；夹紧气缸（19）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（18）相连；齿条（12）与安装在顶板（10）上方的齿轮（11）相啮合；左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）固定在固定板（21）下方的相应位置上；左张紧气缸（37）和两个导套Ⅱ（39）也固定在固定板（21）下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）的中间；与导套Ⅱ（39）配合的两个导柱Ⅱ（38）固定在左固定架（48）的上方，左张紧气缸（37）的输出端与左固定架（48）相连；左张紧轮（23）安装在左固定架（48）上；伺服电动缸Ⅰ（25）和左下支架Ⅰ（41）都铰接在固定板（21）的上方，同时伺服电动缸Ⅰ（25）的输出端与左下支架Ⅰ（41）铰接；左上支架Ⅰ（43）和左下支架Ⅰ（41）的两侧通过导轨1（42）连接，伺服电动缸Ⅲ（40）铰接在左下支架Ⅰ（41）的底板和左上支架Ⅰ（43）的底板之间；伺服电机Ⅰ（47）固定在左上支架Ⅰ（43）底板的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ（44）；带轮Ⅱ（46）置于左工作轮Ⅰ（28）的中间，左工作轮Ⅰ（28）安装在左上支架Ⅰ（43）的上方，带轮Ⅰ（44）和带轮Ⅱ（46）通过同步带Ⅰ（45）相连；左支架（26）和右支架（31）都固定在固定板（21）上方的相应位置上；左支杆（27）的上端安装有左调整轮（30），其两侧的滑槽与左支架（26）两侧的轴承配合；右支杆（32）的上端安装有右调整轮（33），其两侧的滑槽与右支架（31）两侧的轴承配合；翻板（29）的两端分别与左支杆（27）和右支杆（32）的下端铰接，伺服电机Ⅱ（49）固定在固定板（21）的相应位置上，其输出端与翻板（29）的中间相连；伺服电动缸Ⅱ（36）和左下支架Ⅱ（51）的下方都铰接在固定板（21）的上方；同时伺服电动缸Ⅱ（36）的输出端与左下支架Ⅱ（51）铰接；左上支架Ⅱ（53）和左下支架Ⅱ（51）的两侧通过导轨Ⅱ（52）连接；伺服电动缸Ⅳ（50）铰接在左下支架Ⅱ（51）的底板和左上支架Ⅱ（53）的底板之间；伺服电机Ⅲ（57）固定在左上支架Ⅱ（53）底板上方，其输出端安装有带轮Ⅲ（54）；带轮Ⅳ（56）安装在左工作轮Ⅱ（34）的中间，带轮Ⅲ（54）和带轮Ⅳ（56）通过同步带Ⅱ（55）连接；带式毛刷Ⅰ（35）的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与左导轮Ⅰ（22）、左张紧轮（23）、左导轮Ⅱ（24）、左工作轮Ⅰ（28）、左调整轮（30）、右调整轮（33）、左工作轮Ⅱ（34）同时啮合；伺服电动缸Ⅴ（59）铰接在固定板（21）和基板（58）的侧面之间；右导轮Ⅰ（91）和右导轮Ⅱ（93）安装在基板（58）下方的相应位置上；两个导套Ⅲ（68）和右张紧气缸（70）也都固定在基板（58）下方，置于右导轮Ⅰ（91）和右导轮Ⅱ（93）的中间，与两个导套Ⅲ（68）配合的两根导柱Ⅲ（69）安装在右固定架（71）上方，右张紧气缸（70）的输出端也与右固定架（71）连接，右张紧轮（92）安装在右固定架（71）下方；右下支架Ⅰ（60）的下方和伺服电动缸Ⅷ（85）都铰接在基板（58）的上方，同时伺服电动缸Ⅷ（85）的输出端与右下支架Ⅰ（60）的上方铰接；右上支架Ⅰ（62）与右下支架Ⅰ（60）的两侧通过导轨Ⅲ（61）连接；伺服电动缸Ⅵ（67）铰接在右下支架Ⅰ（60）的底板和右上支架Ⅰ（62）的底板之间；伺服电机Ⅳ（65）固定在右上支架Ⅰ（62）底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅵ（66）；右工作轮Ⅰ（87）安装在右上支架Ⅰ（62）的顶端，带轮Ⅴ（63）固定在右工作轮Ⅰ（87）的中间；带轮Ⅴ（63）和带轮Ⅵ（66）通过同步带Ⅲ（64）连接；右支架（72）固定在基板（58）的上方，其顶端安装有两个导套Ⅳ（73），与导套Ⅳ（73）配合的两根导柱Ⅳ（74）固定在浮动架（76）下方，弹簧（75）套在两根导柱Ⅳ（74）上，置于右支架（72）和浮动架（76）之间；右支撑轮（88）安装在浮动架（76）上方；右下支架Ⅱ（78）和伺服电动缸Ⅸ（90）的下方都铰接在基板（58）上方，伺服电动缸Ⅸ（90）的输出端与右下支架Ⅱ（78）的上端铰接；右下支架Ⅱ（78）和右上支架Ⅱ（80）的两侧通过导轨Ⅳ（79）连接；伺服电动缸Ⅶ（77）铰接在右下支架Ⅱ（78）的底板和右上支架Ⅱ（80）的底板之间；伺服电机Ⅴ（84）固定在右上支架Ⅱ（80）的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅶ（81）；右工作轮Ⅱ（89）安装在右上支架Ⅱ（80）的上方，带轮Ⅷ（83）安装在右工作轮Ⅱ（89）的中间；带轮Ⅶ（81）和带轮Ⅷ（83）通过同步带Ⅳ（82）连接；带式毛刷Ⅱ（86）的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮Ⅰ（87）、右支撑轮（88）、右工作轮Ⅱ（89）、右导轮Ⅰ（91）、右张紧轮（92）以及右导轮Ⅱ（93）同时啮合。