一种焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：底座，与底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且测量臂和焊接臂对称设置在支柱的两侧，测量臂的端部设置有温度传感装置，温度传感器装置包括与测量臂连接的弹性隔热件，设置在弹性隔热件端部的温度传感器，支柱上还设置有控制装置和报警装置，控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制报警装置发出警报，并控制焊接臂停止焊接。本实用新型的有益效果是：通过设置的温度传感器提高了监控焊接温度的变化，提高了焊接的精确度，且通过设置的弹性隔热件保证了温度传感器与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器造成的损坏。

主权项

一种焊接机器人，其特征在于，包括：底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置发出警报，并控制所述焊接臂停止焊接。