一种智能电动四轮平衡车及实现方法

摘要

本发明公开了一种智能电动四轮平衡车，包括车身、控制系统、电池模块、电机驱动单元、驱动电机，所述车身为平板结构，所述控制系统、所述电池模块分别固定设置在所述车身上，所述驱动电机设置于所述车身的前端，所述车身的前端和后端还分别设置有两个驱动轮、两个从动轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的轮毂相配合连接，所述电机驱动单元设置于所述控制系统的前端，所述车身上靠近所述驱动轮与所述从动轮的位置设置有若干个压力传感器，所述驱动轮上设置有速度传感器，所述压力传感器、所述速度传感器分别与所述控制系统电连接。本发明还提出一种智能电动四轮平衡车的实现方法。

主权项

一种智能电动四轮平衡车，其特征在于，包括车身（1）、控制系统（6）、电池模块（13）、电机驱动单元（11）、驱动电机，所述车身（1）为平板结构，所述控制系统（6）、所述电池模块（13）分别固定设置在所述车身（1）上，所述驱动电机（12）设置于所述车身（1）的前端，所述车身（1）的前端和后端还分别设置有两个驱动轮（2）、两个从动轮（3），所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮（2）的轮毂相配合连接，所述电机驱动单元（11）设置于所述控制系统（6）的前端，所述电机驱动单元（11）的一端与所述控制系统（6）电连接，所述电机驱动单元（11）的另一端与所述驱动电机电连接；所述车身（1）上靠近所述驱动轮（2）与所述从动轮（3）的位置设置有若干个压力传感器（4），所述驱动轮（2）上设置有速度传感器（5），所述压力传感器（4）、所述速度传感器（5）分别与所述控制系统（6）电连接；所述电池模块（13）用来提供动力。