一种路桥建设用经纬仪

摘要

本实用新型涉及工程测量仪器技术领域，尤其是一种路桥建设用经纬仪。它包括上位机管理器、微控制器、电机驱动器、步进电机、准直镜、电位器以及LCD显示器和直流电源；上位机管理器将测距信息通过串口输送至微控制器，微控制器根据接收到的测距信息得出调焦量并通过I/O口向电机驱动器输出PWM脉冲，电机驱动器根据PWM脉冲控制步进电机带动准直镜沿光路的传播方向进行移动，准直镜将位置信息通过电位器反馈给微控制器，微控制器根据反馈的位置信息与调焦量的误差通过步进电机驱动准直镜朝像点与焦面重合的方向移动。本实用新型通过上述硬件部件之间的结合，使传统的经纬仪具备自动调焦的功能，在保证成像清晰的同时，有利于提高路桥建设人员进行工程测量的效率。

主权项

一种路桥建设用经纬仪，其特征在于：它包括上位机管理器、微控制器、电机驱动器、步进电机、准直镜、电位器以及分别与微控制器相连以用于实时显示步进电机的运行状态的LCD显示器和用于向微控制器提供3.3V电压的直流电源；所述上位机管理器将测距信息通过串口输送至微控制器，所述微控制器根据接收到的测距信息得出调焦量并通过I/O口向电机驱动器输出PWM脉冲，所述电机驱动器根据PWM脉冲控制步进电机带动准直镜沿光路的传播方向进行移动，所述准直镜将位置信息通过电位器反馈给微控制器，所述微控制器根据反馈的位置信息与调焦量的误差通过步进电机驱动准直镜朝像点与焦面重合的方向移动。