一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法

摘要

本发明属于六自由度测量技术领域，具体涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，利用3个转换点，求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系，建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统一地理系的激光跟踪仪组合测量，将三维点位测量转换为六自由度测量，有效地提高六自由度测量范围，而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出，相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T-Mac)，在测量精度与测量范围上有大幅度提高。

主权项

一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，包括如下步骤：第一步：设备安装；第二步：转换点布置；第三步：计算坐标系转换关系；第四步：测量。