用于夹持自动螺丝刀的三轴坐标定位平衡支架及其调整方法

摘要

本发明公开了一种用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构及其调整方法，平衡臂机构包括底座、位于底座上的导杆柱，导杆柱中部安装有滑套，滑套两端分别安装有第一直线轴承，滑套中部安装有与滑套轴线方向垂直的横滑块和导杆，导杆柱顶端设有吊杆和轴承，弹簧平衡器的一段固定在吊杆上，另一端通过螺柱安装在滑套的一端；平衡机构还包括第二直线轴承导杆，安装有直线轴承的横滑块套装在直线轴承导杆上，直线轴承导杆的两端分别安装有前挡块、后挡块，且前挡块上还设有前夹块和后夹块，扳手通过前夹块和后夹块夹紧固定在前挡块上。保证扳手在任何一个空间位置停留，并在运动及工作时始终保持扳手处于垂直方向的同时实现三轴坐标可控可定位。

主权项

用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构，其特征在于：所述平衡臂机构包括底座(10)以及位于所述底座(10)上的导柱杆(11)，该导柱杆(11)的中部安装有滑套(2)，所述滑套(2)的两端分别安装有第一直线轴承(13)，且所述的滑套(2)和该第一直线轴承(13)套装在该导柱杆(11)上，所述的滑套(2)的中部安装有与该滑套(2)轴线方向垂直的横滑板(4)；所述导柱杆(11)的顶端设有吊杆(1)和轴承，平衡吊(15)的一端固定在该吊杆(1)上，另一端通过螺柱(9)安装在所述滑套(2)的一端；所述平衡臂机构还包括直线轴承导轨(12)，安装有第二直线轴承(14)的横滑块(3)套装在该直线轴承导轨(12)上，所述的直线轴承导轨(12)的两端分别安装有前挡块(6)、后挡块(5)，且该前挡块(6)上还设有前夹块(8)和后夹块(7)，扳手通过所述前夹块(8)和所述后夹块(7)夹紧固定在该前挡块(6)上；该横滑块(3)是通过两个螺钉固定在所述横滑板(4)上；高度拉绳位移传感器(17)是通过两个螺栓固定在该吊杆(1)上；水平半径位移传感器(18)是通过个螺栓固定在该横滑块(3)内部的；水平角度位移传感器(19)通过螺栓固定在所述滑套(2)内部的。