一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置

摘要

本发明提供一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其包括：定位装置，其包括与船体固定的回转支座，与所述回转支座连接的臂架，和驱动所述臂架转动的油缸；水下打捞装置，其包括：与所述臂架连接的连接杆；设置在所述连接杆的末端并与所述连接杆可转动的连接的金属框架结构；设置在所述金属框架结构的底端面的电磁吸盘和所述喷嘴；和设置在所述金属框架结构上的高压水泵。本发明能够采用机械装备进行打捞，效率高，定位装置能够提供一定的工作范围，满足不同工作环境的需要，对水流也具有一定的抗性，同时方便安装电磁吸盘及高压水泵系统，避免了对锈蚀严重的遗留化学武器的机械式破坏。

主权项

一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于包括：定位装置，其包括与船体固定的回转支座，与所述回转支座连接的臂架，和驱动所述臂架转动的油缸；水下打捞装置，其包括：与所述臂架连接的连接杆，所述连接杆上绑缚有液压水管，所述液压水管的头端连接至所述船体上的储水罐，且所述液压水管沿着所述臂架和所述连接杆连接至喷嘴；设置在所述连接杆的末端并与所述连接杆可转动的连接的金属框架结构，所述金属框架结构连接在一平衡油缸的输出端；设置在所述金属框架结构的底端面的电磁吸盘和所述喷嘴；和设置在所述金属框架结构上的高压水泵，所述高压水泵与所述液压水管连接。