一种激光视觉传感器的设计方法及其装置

摘要

本发明公开了一种激光视觉传感器的设计方法及其装置，该方法包括以下步骤：确定激光器的参数；确定滤光片衰减片的参数；选择摄像头的参数；进行传感器封装设计；进行传感器采集性能测试。本发明的技术效果为：1、安装方便，接线用航空插头，即插即用；2、光学器件严格配对，采集到的图像少有弧光干扰，激光条纹特征清晰，利于后续的图像处理；3、体积小，功耗低，主要适用于角焊缝焊接跟踪，也可应用于其他类型的焊缝跟踪传感。

主权项

一种激光视觉传感器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）确定激光器的参数；确定滤光片和衰减片的参数；选择摄像头的参数；进行传感器封装设计；进行传感器采集性能测试。