点云修补方法及系统

摘要

本发明提供一种点云修补方法及系统，该方法包括：导入产品的点云数据，以及接收用户输入的点间距及曲率过滤参数；在所述点云数据中确定一个待修补区域，并确定该待修补区域的最小包围盒；于该待修补区域外且该最小包围盒内选取预设数量的点，将所选取的点拟合成B样条曲面；根据所述点间距在B样条曲面上插值以获得多个离散点，并将该多个离散点填补至所述待修补区域中；根据所述点间距及曲率过滤参数，确定并删除所述待修补区域的杂乱点；当所述点云数据中不存在其他的待修补区域时，对经过填补的点云数据进行平滑处理。本发明可以实现缺失点云的高精度修补。

主权项

一种点云修补方法，应用于电子装置中，其特征在于，该方法包括：数据接收步骤：导入产品的点云数据，以及接收用户输入的点间距及曲率过滤参数；区域确定步骤：在所述点云数据中确定一个待修补区域，并确定该待修补区域的最小包围盒；曲面拟合步骤：于该待修补区域外且该最小包围盒内选取预设数量的点，将所选取的点拟合成B样条曲面；孔洞填补步骤：根据所述点间距在B样条曲面上插值以获得多个离散点，并将该多个离散点填补至所述待修补区域中；过滤步骤：根据所述点间距及曲率过滤参数，确定并删除所述待修补区域的杂乱点；判断步骤：判断所述点云数据中是否还存在其他的待修补区域，当所述点云数据中还存在其他的待修补区域时，返回区域确定步骤；及平滑处理步骤：当所述点云数据中不存在其他的待修补区域时，对经过填补的点云数据进行平滑处理。