控制器及其控制方法

摘要

本发明提供一种在由CPU模块与远程IO模块构成的控制器中，根据异常要素而可靠并且选择性地执行异常时的控制动作，从而实现高可靠性的控制器。本发明的控制器具备：CPU模块，其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部，并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制；以及多个远程IO模块，它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块，并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出，上述异常状态检测部在检测出异常动作时，向上述远程IO模块通知CPU异常，上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时，与基于上述数字数据的控制不同地将所有上述设备机器控制为停止状态。

主权项

一种控制器，其对工厂的设备机器进行控制，上述控制器的特征在于，具备：CPU模块，其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部，并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制；以及多个远程IO模块，它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块，并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出，上述CPU模块在上述异常状态检测部检测出异常动作时，向上述远程IO模块通知CPU异常，上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时，与基于上述数字数据的控制不同地使所有上述设备机器处于停止状态。