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Aparato para extender y retraer una manguera flexible y extensible, que comprende: - una la primera manguera tubular flexible y extensible que se extiende en una dirección axial (X-X) entre un extremo frontal y un extremo posterior opuesto, siendo dicha primera manguera tubular adecuada para ser extendida para ir desde una configuración axialmente retraída hasta una configuración axialmente extendida, y siendo adecuada para ser retraída para ir desde dicha configuración axialmente extendida hasta dicha configuración axialmente retraída; - una estructura de soporte (3) que define un alojamiento para contener dicha primera manguera tubular en dicha configuración axialmente retraída; - dicha estructura de soporte (3) comprende un cabezal de extracción (9) desde el cual dicha primera manguera tubular se proyecta con una sección axial, cuando la primera manguera tubular está en dicha configuración extendida; - medios de soporte y guía (4) asociados con dicho cabezal de extracción (9) para soportar y guiar el movimiento de extensión o retracción de dicha primera manguera tubular hacia o desde dicha estructura de soporte (3); - medios de actuación (5) asociados con dicha estructura de soporte (3) para actuar accionando sobre dicha primera manguera tubular y causar el movimiento de extensión o retracción de dicha primera manguera tubular; y - medios de motor (6) para actuar dichos medios de actuación (5); - dichos medios de soporte (4) comprenden una pluralidad de bloques guía dispuestos alrededor de la primera manguera tubular, en relación espacial separada circunferencialmente, para soportar dicha primera manguera tubular durante el movimiento de extensión o retracción desde o hacia dicha estructura de soporte (3); - dicho cabezal de extracción (9) comprende una pluralidad de puntos de actuación, dispuestos alrededor de dicha primera manguera en relación espacial separada circunferencialmente, - dichos medios de actuación (5) comprenden una pluralidad de correas de accionamiento dispuestas en dichos puntos de actuación para actuar para accionar axialmente desde el exterior sobre dicha primera manguera tubular, - dichos medios de motor (6) para actuar dichos medios de actuación (5) comprenden un respectivo motor eléctrico en cada uno de dichos puntos de actuación, en el que la correa de accionamiento, o las correas de accionamiento, de un punto de actuación específico son actuadas solo por su respectivo motor eléctrico (6), no estando las correas de transmisión de un punto de actuación conectadas cinemáticamente mediante medios de transmisión mecánicos a las correas de transmisión de otro punto de actuación de dicha pluralidad de puntos de actuación, caracterizado por que - en al menos uno de dichos puntos de actuación del cabezal de extracción (9), las respectivas correas de accionamiento y los respectivos medios de motor (6) están montados en una corredera que se puede mover con respecto a una guía de corredera integral con el cabezal de extracción (9), y que se extiende en una dirección sustancialmente radial con respecto al eje de la primera manguera tubular flexible, para la regulación de la posición de las correas de accionamiento (5) y los medios de motor (6) de al menos uno de dichos puntos de actuación del cabezal de extracción (9) con respecto a dicha primera manguera tubular flexible y - medios de sujeción desmontables operan entre la corredera y la guía de corredera para bloquear de manera reversible cada corredera con respecto a su respectiva guía de corredera en la posición deseada. |
