| 摘要 |
비행시간 기술은 송신기로부터 방출되어 객체에서 반사된 광 펄스의 각도를 적어도 2개의 광 센서들 각각에서 검출된 반사광 펄스의 비율에 기초하여 확인하는 광학 검출 기술과 조합될 수 있다. 광학 검출 기술은 각각의 센서가 애퍼처를 통과하는 상이한 한 부-세트의 광을 검출할 수 있도록 애퍼처에 관하여 서로 다른 방위들로 배열된 2 이상의 광 센서들을 가진 광 검출기를 포함할 수 있다. 애퍼처를 통과하는 광의 유효 각도는 센서들 각각에서 검출된 광의 비율로부터 계산될 수 있다. 유효 각도 정보는 이차원 혹은 삼차원에서 검출기에 관한 개체의 위치를 정확하게 확인하기 위해 광 펄스의 계산된 비행시간과 조합될 수 있다. |
