一种永磁步进伺服电机

摘要

把m台具有2n个定子极和转子磁极的双凸极单相无刷直流电机或盘式电机，安装在同一根轴上，其中所有子电机的定子和转子构成一个整体定子和整体转子；如果各子电机的启动死点至少有一台或多台不重叠，各子电机独立运行，则构成无死点m相无刷直流电机；如果各子电机之间分别依次旋转360/2mn度，则构成步进电机，有2m、4m步、连续步进运行的运行方式，其步距角为360/2mn度或360/4mn度；取m=2，增加一个角度传感器和一个电机制动器，则构成步进伺服电机，以连续步进运行的方式启动运行到比指定步距差小于一步的位置，再调节两相的电流大小及方向，使转子转动到指定位置，制动后断电，从而实现伺服电机的功能。

主权项

一种永磁步进电机，其特征是：由m（m为大于1的整数）个相同的、具有2n（n为大于0的整数）个永磁磁极的转子和2n个线圈励磁定子极的定子、外转子式或内转子式的，单相无刷直流电机，或由m个具有2n极的单相盘式电机，安装在同一根轴上构成，各子电机的所有子定子及所有子转子分别构成一个刚性整体定子及刚性整体转子，定子和转子中选择一个使其各子件之间在垂直于轴的平面上依次旋转360 /2mn度的角度定位，而另外的未选择的定子或转子是对齐的，各子定子之间有非磁性材料构成的隔板。