电动汽车的不对等式变周期动态调节网络化控制装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车的不对等式变周期动态调节网络化控制装置，通过在采样反馈通道采用周期性发送，同时在控制前向通道采用基于控制性能的可变周期的方式发送，与固定周期的发送方式相比，可降低网络传输量；将可变周期与可变优先级综合的方式发送控制命令，可以保证系统控制性能监测的实时性、提高系统响应的快速性同时又降低了总的网络数据传输量，相比非综合式动态方案更能满足电动汽车强实时性网络化控制系统的实际综合性需求；简单、实用且缩减了数据包长度、节省了数据帧资源，非常有利于帧长度有限的CAN类实时性网络化控制系统的具体应用。

主权项

电动汽车的不对等式变周期动态调节网络化控制装置，其特征在于，包括比较模块、控制器模块、调度器模块和综合模块，其中调度器模块又包含周期调度模块、优先级调度模块和调度综合模块；车辆的传感器通过CAN网络与比较模块连接，比较模块与控制器模块和周期调度模块连接，周期调度模块与优先级调度模块连接，周期调度模块、优先级调度模块还与调度综合模块连接，调度综合模块、控制器模块还分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆各执行器连接；所述比较模块根据接收的传感器信息以及驾驶员命令产生控制性能参数；所述控制器模块根据比较模块产生的控制性能参数产生控制命令；所述周期调度模块根据控制性能参数，确定控制命令的发送周期，发送周期的配置原则为：控制性能参数表征的控制性能越差时，控制命令的发送周期越小；反之，控制命令的发送周期越大；所述优先级调度模块采用固定优先级或变优先级的方式确定控制命令发送的优先级，其中固定优先级是指控制命令的发送优先级确定后一直保持不变；变优先级指的是基于周期调度模块产生的控制命令发送周期确定各个控制命令的优先级，其原则为：控制命令的发送周期越大,分配的优先级越低；反之发送周期越小，分配的优先级越高；所述调度综合模块根据周期调度模块产生的发送周期和优先级调度模块产生的发送优先级，产生相应的调度命令；所述综合模块根据调度综合模块产生的调度命令，将控制器模块产生的控制命令按照其对应的发送周期和优先级通过CAN网络发送至对应的执行器，由此实现车辆的网络化控制。