随动焊枪摆动器

摘要

本发明涉及焊枪摆动器技术领域，是一种随动焊枪摆动器，其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第二滑块与轮枪间距调节机械模块固定，第二滑块后端右侧与固定机座前端通过俯仰角度调节机械模块连接。本发明结构简单、使用方便，除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外，还增加了随动功能，使本发明能与固定焊件的可旋转焊架配合使用，实现板材、管材连续均质焊接，能达到从焊接打底到填充、盖面全过程无间断焊接，因此极大地提高了焊接作业适用范围和工作效率。

主权项

一种随动焊枪摆动器，其特征在于包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部、第一光轴、第二光轴、前撑板、连接座、第一导向杆、第二导向杆和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第一滑块与能在水平方向往复直线运动的直摆机械模块固定，第一光轴和第二光轴由上至下依次水平固定在一体机罩前部，第一滑块套装在第一光轴和第二光轴上且能沿第一光轴和第二光轴左右滑动；第二滑块与能调整焊枪夹持部与随动机械模块下端竖直距离的轮枪间距调节机械模块固定，第一导向杆和第二导向杆由左至右依次竖直固定在一体机罩后部，第二滑块套装在第一导向杆和第二导向杆上且能沿第一导向杆和第二导向杆上下滑动；第二滑块后端右侧与固定机座前端通过能调节焊枪夹持部与固定机座之间竖直方向夹角的俯仰角度调节机械模块连接；能沿焊件表面移动并同时牵引焊枪夹持部随之移动的随动机械模块后端通过连接机械模块与第二滑块后端左侧固定；一体机罩前端设有水平滑孔，对应水平滑孔位置的前撑板后端与第一滑块前端固定；连接座固定在前撑板前端，连接座前端与能带动焊枪夹持部在竖直方向上左右交替摆动的钟摆机械模块固定，钟摆机械模块前端与能固定焊枪的焊枪夹持部固定。