发明名称 一种筒子纱包装线自动装箱装置
摘要 本发明涉及一种筒子纱包装线自动装箱装置,包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置,所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端,所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连,所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面,所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方。本发明具有自动化程度高、操作简单方便等优点,实现了筒子纱的自动装箱,达到了节约成本,减少人员投入,提高包装效率和自动化水平的目的。
申请公布号 CN105599998A 申请公布日期 2016.05.25
申请号 CN201610029649.5 申请日期 2016.01.16
申请人 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 发明人 邓启超;李艳军;聂炎;许德章
分类号 B65B35/44(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B65B61/22(2006.01)I 主分类号 B65B35/44(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种筒子纱包装线自动装箱装置,包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置,其特征在于:所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端,所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连,所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面,所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方;所述的筒子纱排列装置包括输送带一(1)、气缸一(2)、位置感应器组件(3)、气缸二(4)、置物台(5),所述的气缸一(2)安装在输送带一(1)末端,所述的置物台(5)安装在输送带一(1)的末端,且所述的置物台(5)垂直于输送带一(1),所述的置物台(5)与气缸一(2)相对分布,所述的气缸二(4)安装于置物台(5)的侧面,所述的位置感应器组件(3)分别安装在输送带一(1)上端靠近气缸一(2)处以及安装在置物台(5)上靠近气缸二(4)处;所述的自动下放装置包括开合板(6)、气缸三(7)、气缸四(8)、滑槽(11),所述的滑槽(11)设置在置物台(5)上与气缸二(4)相对的一侧,所述的开合板(6)安装于滑槽(11)中,所述开合板(6)略低于置物台(5),所述的气缸三(7)、气缸四(8)对称安装在置物台(5)上,所述气缸三(7)、气缸四(8)分别与开合板(6)相连以控制开合板(6)的开合,所述气缸三(7)、气缸四(8)安装于开合板(6)的下方;所述自动垫纸板装置位于置物台(5)远离气缸二(4)的一侧,所述装箱导向装置位于开合板(6)的正下方。
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