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一种用于RFID标签生产的基板输送控制方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)输入有关基板输送的一系列工艺参数，其中包括基板纵向进给位置参考值、基板横向位置参考值和基板张力参考值；然后采集获取基板的当前状态参数值，具体包括基板的纵向进给当前位置、基板横向位置偏差，以及分别处于放料端附近、收料端附近和输送路径中间区域的基板的张力当前值；(b)将基板的上述多个张力当前值分别与参考值相比较，并采用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定，在此过程中，所述张力当前值和比较结果共同作为控制信号来实现张力闭环控制，其中：对于处于放料端附近的基板，采用配备有磁粉制动器的第一张力装置来调节基板张力，而对于处于收料端附近的基板，采用配备有磁粉离合器的第三张力装置来调节基板张力，其中该磁粉制动器和该磁粉离合器分别与用于安装基板的气动膨胀轴相连，并接收所述控制信号相应改变激励电流以改变输出转矩，由此执行对处于放料端附近和收料端附近的基板的张力控制；对于处于输送路径中间区域的基板，采用第二张力装置来调节基板张力，该第二张力装置包括配备有气缸的浮辊机构，并将该气缸的输出力与该浮辊自身重力的合力作为施加给基板的张力，该第二张力装置接收所述控制信号来相应改变气缸输出力的方向，具体而言，也即当张力需要被调小时，将气缸活塞杆的推力方向设置为与浮辊的重力方向相反，而当张力需要被调大时，将气缸活塞杆的推力方向设置为与浮辊的重力方向相同，由此实现对处于输送路径中间区域的基板的张力控制；(c)将基板的所述纵向进给当前位置与所述基板纵向进给位置参考值进行比较，并将该纵向进给当前位置和比较结果共同作为控制信号来实现位置闭环控制，由此实现基板在X轴方向上的定位控制；与此同时，将基板的所述横向位置偏差及所述基板横向位置参考值进行处理，并输出相应的控制信号来实现位置闭环控制，由此实现基板在Y轴方向上的纠偏控制；(d)当基板的各个状态参数均满足工艺要求之后，执行点胶、贴片、热压和检测这些工序，由此完成RFID标签的生产过程。 |
