一种轮式机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮式机器人控制系统，包括处理器模块，及与处理器模块通过串口连接的PC机，及与处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器，及与处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块；所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接；所述第一终端执行器模块通过第二电机驱动器与行走电机电连接；所述行走电机和转向电机通过转轴连接后与车轮连接。本实用新型的轮式机器人控制系统，提高系统容错性能，降低开发及维护成本，能增强系统可扩展应用能力，减少机器人自身功能对于其工作环境及工作任务的限制，使机器人在其所处工作过程中展现良好的适应性、灵活性以及稳定性。

主权项

一种轮式机器人控制系统，其特征在于：包括中央处理器模块，及与中央处理器模块通过串口连接的PC机，及与中央处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器，及与中央处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块；所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接；所述所述第一终端执行器模块通过第二电机驱动器与行走电机电连接；所述行走电机和转向电机通过转轴连接后与车轮连接。