一种样本转移机

摘要

本实用新型公开了一种样本转移机，解决了样本转移机的步进电机出现失步后会使机械手错误运行的问题，其技术方案要点是：本样本转移机上设有检测装置，所述检测装置用于检测针筒的位置并在针筒的位置达到参考点位置时发出反馈信号，所述控制器响应于所述反馈信号并重新计步，消除失步的影响。检测装置可以有效避免在步进电机失步时针筒在复位的过程中与机箱发生碰撞。从而利于试验的顺利进行。

主权项

一种样本转移机，包括机箱、转移室和设置在转移室内的机械手，机械手由步进电机驱动，机械手包括上、下夹板以及推动板，在机箱内设有控制机械手的控制器，其特征是：所述样本转移机上设有检测装置，所述检测装置用于检测针筒的位置并在针筒的位置达到参考点位置时发出反馈信号，所述控制器响应于所述反馈信号并重新计步，消除失步的影响。