智能上片机

摘要

本实用新型涉及本实用新型一种智能上片机，其包括机架1，所述机架1设有电柜组11，还包括支撑横梁组、悬臂3、升降梁组、翻转组、旋转组及机械手吸盘架。本实用新型能够同时实现升降、移动、翻转、旋转的功能，将人们从繁重的劳动中解放出来，使工业生产实现自动化、智能化，解决本领域中单一、低效及高劳动强度的生产模式。

主权项

一种智能上片机，其特征在于包括，机架：所述机架设有电柜组；支撑横梁组：包括设在机架顶部的支撑横梁，所述支撑横梁设有横梁导轨，所述横梁导轨的上方设有横梁齿条，还包括可沿横梁导轨来回移动的横梁滑块，所述横梁滑块上固定连接有横梁电机及与横梁电机连接的横梁减速机，所述横梁减速机的输出端设有横梁齿轮，所述横梁齿轮与横梁齿条啮合；悬臂：固定在横梁滑块上；升降梁组：包括设在悬臂一端的升降梁，所述升降梁的底部设有安装座，所述升降梁设有升降导轨，所述升降导轨的上方设有升降齿条，还包括可沿所述升降导轨上下移动的升降滑块，所述升降滑块上设有升降电机及与所述升降电机连接的升降减速机，所述升降减速机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合；翻转组：包括翻转电机、与翻转电机连接的翻转减速机，翻转减速机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与一从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在安装座内的转轴上；旋转组：包括安装在安装座中的旋转电机、与旋转电机连接的旋转减速机，旋转减速机与一机械手吸盘架连接。