用于车辆驾驶辅助的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助的装置，包括：对车辆前方进行拍摄的照相机；感测车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元；感测车辆前方的交通车道的交通车道感测单元；感测车辆前方车辆的车辆感测单元；发出碰撞警告的碰撞警告单元；以及控制单元，用于确定碰撞危险情况，并且当确定存在碰撞危险情况时，控制碰撞警告单元发出碰撞警告。

主权项

一种用于车辆驾驶辅助的装置，包括：对车辆前方进行拍摄的照相机；感测所述车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元；感测所述车辆前方的交通车道的交通车道感测单元；感测所述车辆前方的车辆的车辆感测单元；发出碰撞警告的碰撞警告单元；以及控制单元，用于确定碰撞危险情况，并且当确定存在碰撞危险情况时，控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告，其中，当所述交通标志牌感测单元感测到不准转弯信号标志牌时车辆左转，并且所述车辆感测单元感测到中央隔离带左侧的对向车辆时，所述控制单元控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告。