导程运动可控的行星滚柱丝杠

摘要

本发明公开了一种导程运动可控的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、内齿圈、行星架和运动输入元件；内齿圈和行星架均设有两个；两个内齿圈分别固定在螺母的内孔的两端，内齿圈的内孔靠内的一端设有内齿；两个行星架的内端分别安装在两个内齿圈的内孔靠外的一端内；两个行星架的外端分别安装一个运动输入元件，或者其中一个行星架的外端安装一个运动输入元件；滚柱设有若干个，滚柱的中部设有同时与丝杠及螺母螺纹连接的螺纹段，螺纹段的两端设有分别与两个内齿圈的内齿啮合的外齿。本发明通过安装运动输入元件，使得行星架成为一个可以输入、输出或控制运动的零件，通过行星架输入、输出或控制滚柱的运动，达到导程控制和运动形式控制的目的。

主权项

导程运动可控的行星滚柱丝杠，其特征在于：包括丝杠(1)、螺母(2)、滚柱(3)、内齿圈(4)、行星架(5)和运动输入元件(7)；所述丝杠(1)设有外螺纹；所述螺母(2)设有内螺纹；所述内齿圈(4)和行星架(5)均设有两个；所述两个内齿圈(4)分别固定在螺母(2)的内孔的两端，内齿圈(4)的内孔靠内的一端设有内齿；所述两个行星架(5)的内端分别安装在两个内齿圈(4)的内孔靠外的一端内；所述两个行星架(5)的外端分别安装一个运动输入元件(7)，或者其中一个行星架(5)的外端安装一个运动输入元件(7)；所述滚柱(3)设有若干个，若干个滚柱(3)的两端分别置于两个行星架(5)内，并位于丝杠(1)与螺母(2)之间；所述滚柱(3)的中部设有同时与丝杠(1)及螺母(2)螺纹连接的螺纹段，螺纹段的两端设有分别与两个内齿圈(4)的内齿啮合的外齿。