一种管道检测微型机器人

摘要

本实用新型提供一种管道检测微型机器人，其包括机身组件、云台相机、后置摄像头、传动机构、悬挂机构及控制器；云台相机及后置摄像头分别安装在该机身组件的前、后端，该传动机构与该机身组件活动连接，该悬挂机构连接在该机身组件后部且位于该后置摄像头的下面，该控制器通过线缆与该机身组件连接，该传动机构包括两个电机及两个车轮组，该两个电机通过对应的电机安装座及电机轴安装于该机身组件内，该两个车轮组分别安装于该机身组件的两侧，该每个车轮组分别包括三种不同直径的车轮；上述结构，不仅结构紧凑、操作方便、节约成本、可扩大检测视角及提高检测精度，而且采用可拆卸轮式结构结合云台相机对实现对不同管径的管道进行检测。

主权项

一种管道检测微型机器人，其特征在于：所述管道检测微型机器人包括机身组件、云台相机组件、后置摄像头组件、传动机构、悬挂机构及控制器；所述机身组件呈纵长中空框状结构，所述云台相机组件及所述后置摄像头组件分别安装在所述机身组件的前端及后端，所述传动机构活动连接在所述机身组件的中空框内，所述悬挂机构连接在所述机身组件的后部且位于所述后置摄像头组件的下面，所述控制器通过线缆与所述机身组件连接，所述传动机构包括两个电机及两个车轮组，所述两个电机通过对应的电机安装座及电机轴安装于机器人壳体内，所述两个车轮组分别安装于所述机身组件的两侧，所述每个车轮组分别包括三种不同直径的橡胶车轮，且所述不同轮径的车轮之间采用凸台和凹槽结构相互配合。