发明名称 |
辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 |
摘要 |
本发明涉及一种自动化存储设备,尤其涉及一种协助工业机器人上料的周边设备。辅助工业机器人自动抓取的料仓系统,包括:支架、伺服电机、转盘、气缸、导轨、滑块、滑板、供料机构,所述转盘活动连接于所述支架,所述伺服电机的输出轴连接于所述转盘;所述滑块固连于所述支架,所述导轨活动连接于所述滑块,所述滑板固连于所述导轨,所述气缸固连于所述支架,所述气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板;所述转盘上固连所述供料机构,所述供料机构均布于所述转盘上。辅助工业机器人自动抓取的料仓系统,用于协助工业机器人实现上料,提高机械手抓取工件的精度,工件始终以统一的方位位于机械手上,保证了机械手每次抓取过程的高精度、高可靠性。 |
申请公布号 |
CN105563526A |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201610122387.7 |
申请日期 |
2016.03.04 |
申请人 |
邵伟 |
发明人 |
邵伟 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种辅助工业机器人自动抓取的料仓系统,其特征在于组成如下:包括:支架、伺服电机、转盘、气缸、导轨、滑块、滑板、供料机构,所述转盘活动连接于所述支架,所述伺服电机的输出轴连接于所述转盘;所述滑块固连于所述支架,所述导轨活动连接于所述滑块,所述滑板固连于所述导轨,所述气缸固连于所述支架,所述气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板;所述转盘上固连所述供料机构,所述供料机构均布于所述转盘上;所述供料机构包括:推板、挂料轴、导杆,用于安装工件的所述挂料轴垂直于所述转盘,所述导杆垂直于所述转盘,所述推板活动连接于所述挂料轴、导杆;所述挂料轴、导杆、导轨,三者相互平行并呈水平布置。 |
地址 |
325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇朝阳路60号 |