一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统及电动轮矿用车

摘要

本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，包括：悬架压力传感器单元，电驱动系统，获取并控制车辆的车速，转向系统，举升系统及车辆控制器；车辆控制器分别与悬架压力传感器单元、电驱动系统、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速、转向幅度、转向速度以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全；车辆控制器判断安全模式包括：举升判断模式，驱动控制判断模式及转向控制判断模式。本发明提供一种基于车辆悬架压力传感器及车辆驾驶操作判断操作是否安全的控制系统，规范驾驶操作，维护操作人员及车辆运转安全。

主权项

一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，其特征在于，包括：悬架压力传感器单元，实时监测悬架的压力；前轮转速传感器，实时监测前轮的转速；电驱动系统，获取并控制车辆的车速；转向系统，执行转向操作；举升系统，获取车辆的举升状态；车辆控制器，与所述悬架压力传感器单元、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全，并进一步控制转速；其中，所述车辆控制器判断安全模式包括：举升判断模式，结合所述悬架的压力以及车辆的举升状态，判断举升操作是否安全；驱动控制判断模式，结合所述悬架的压力以及车速，判断车速及其控制操作是否安全；转向控制判断模式，结合所述悬架的压力以及前轮转速，判断转向操作是否安全。