一种多金属结核资源勘探系统

摘要

本实用新型公开了一种多金属结核资源勘探系统，包括勘探船和水下勘探装置，勘探船内安装有甲板处理器，水下勘探装置包括防护框架以及装设于防护框架内的水下控制器、原位取样装置和环境感知元件，水下控制器通过铠装缆与甲板处理器进行数据传输，原位取样装置和环境感知元件均通过数据线与水下控制器连接，环境感知元件进行光学扫描探测并将信息传输至水下控制器进行预处理，信息经预处理后传输至甲板处理器进行存储和初步分析，据初步分析结果，选定多金属结核取样区域后，由水下控制器控制原位取样装置取样采集。本实用新型的多金属结核资源勘探系统可进行光学扫描、原位取样和数据修正，勘测精度高。

主权项

一种多金属结核资源勘探系统，包括勘探船（1）和水下勘探装置（4），所述勘探船（1）内安装有甲板处理器（3），所述水下勘探装置（4）通过铠装缆（2）与所述甲板处理器（3）进行数据传输连接，其特征在于：所述水下勘探装置（4）包括防护框架（44）以及装设于所述防护框架（44）内的水下控制器（41）、原位取样装置（42）和环境感知元件（43），所述水下控制器（41）通过所述铠装缆（2）与甲板处理器（3）进行数据传输，所述原位取样装置（42）和环境感知元件（43）均通过数据线与所述水下控制器（41）连接，环境感知元件（43）进行光学扫描探测并将采集到的视觉信号和位置信息传输至水下控制器（41）进行预处理，视觉信号和位置信息经预处理后由水下控制器（41）传输至甲板处理器（3）进行存储和初步分析；据初步分析结果，选定多金属结核取样区域后，甲板处理器（3）控制对水下控制器（41）发送取样采集命令，水下控制器（41）接收取样采集命令后控制原位取样装置（42）执行取样采集动作。