| 摘要 |
부재를 지지하는 지지부, 상기 지지부와 힌지연결된 대차 및 진행 방향에 대하여 전방과 후방에 각각 위치한 제1 바퀴쌍과 제2 바퀴쌍을 구비하여 진행면을 따라 이동하는 이동부, 수평면에 대한 상기 대차의 기울기를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부, 상기 감지신호를 수신하여 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 출력하는 컨트롤러 및 상기 제1 제어신호에 따라 상기 제1 바퀴쌍과 상기 대차 사이의 거리 및 상기 제2 바퀴쌍과 상기 대차 사이의 거리 중 적어도 하나를 조절하는 제1 조절부를 포함하는 이동장치가 개시된다. |
