自动导引车辆电梯控制系统与方法

摘要

明揭露一种自动导引车辆之电梯控制系统与方法，其中控制系统主要包括电梯端装置与车辆端装置，电梯端装置装设于电梯上下按键之旁，而车辆端装置则装设于车辆上，二装置各主要包括控制器、无线通讯模组与感测模组。其中控制方法是由出发楼层之电梯端装置协调到达楼层之另一电梯端装置，控制电梯并指挥车辆进出而完成货品跨楼层运载之工作任务。

主权项

一种自动导引车辆之电梯控制系统，至少包括一电梯端装置，该电梯端装置包括：一无线通讯模组，以收发一无线讯号；一感测模组，以感测一电梯门之启闭；一致动模组，以导通一电梯按键之一接点；以及一控制器，电性连接该无线通讯模组、该感测模组与该致动模组，至少包括一记忆体与一处理单元，该记忆体储存一控制讯号与一控制指令，该处理单元读取该控制讯号与该控制指令后执行一电梯控制流程；其中该电梯端装置之该电梯控制流程包括一出发流程，该出发流程是由该控制器依据该无线通讯模组所接收之一使用请求及一进入完成讯号、与该感测模组之一感测讯号，控制该致动模组导通该接点之时间，并使该无线通讯模组发出一按压讯号与一进入讯号；其中该电梯端装置之该电梯控制流程包括一到达流程，该到达流程是由该控制器依据该无线通讯模组所接收之一按压讯号及一后退完成讯号、与该感测模组之一感测讯号，控制该致动模组导通该接点之时间，并使该无线通讯模组发出一到达讯号。