柑橘拣选方法

摘要

本发明申请属于农产品拣选装置技术领域，柑橘拣选方法，包括如下步骤：①初始状态：柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部；此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上②光源发出的光线经聚光透镜聚光后，透过不同的滤光片对柑橘进行检测，测得OD1、OD2，透光量检测器将OD1、OD2传输至处理器，处理器计算出△OD=OD1—OD2，处理器再将△OD与新鲜柑橘的△OD相比较，从而判断柑橘是否腐烂；③如处理器判断柑橘腐烂，则处理器控制升降气缸启动，升降气缸的输出轴伸出，柑橘从滑动轨道侧面掉落；④如处理器判断柑橘新鲜，旋转电机旋转，支承台将柑橘运送至滑动轨道的送料部，柑橘沿送料部滚下，进入下一个工序。

主权项

柑橘拣选方法，包括如下步骤：初始状态：柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部，柑橘的底部支撑在支承台的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道的水平部相接触；此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上；②光源发出的光线经聚光透镜聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值OD1；驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜相对，从聚光透镜出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值OD2；透光量检测器将OD1、OD2传输至中央处理器，中央处理器计算出△OD=OD1—OD2，中央处理器再将△OD与新鲜柑橘的△OD相比较，从而判断柑橘是否腐烂；③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制升降气缸启动，升降气缸的输出轴伸出，使得支承台上升直至高于滑动轨道的水平部，柑橘周面与滑动轨道失去接触，柑橘从滑动轨道侧面掉落；④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制旋转电机旋转，主动齿轮逆时针转动，则齿条左移，与齿条焊接的升降气缸则带动支承台左移，此时柑橘周面与滑动轨道仍然接触，支承台将柑橘运送至滑动轨道的送料部，柑橘沿送料部滚下，进入下一个工序。