增益自动调整支援装置

摘要

本发明的增益自动调整支援装置对控制伺服电动机的伺服电动机控制装置中的控制环的控制增益的自动调整进行支援，其特征为具备：频率特性测定部，其测定伺服电动机控制装置的控制环的频率特性；显示部，其通过伯德图显示控制环的频率特性；条件设定部，其设定预定的频率下的增益目标值；增益自动调整部，其对控制环的控制增益进行自动调整使其与条件设定部设定的预定的频率下的增益目标值一致；以及参数设定部，其对伺服电动机控制装置设定控制增益。

主权项

一种增益自动调整支援装置，其对控制伺服电动机的伺服电动机控制装置中的控制环的控制增益的自动调整进行支援，其特征在于，具备：频率特性测定部，其测定上述伺服电动机控制装置的上述控制环的频率特性；显示部，其通过伯德图显示由上述频率特性测定部测定出的上述控制环的频率特性；条件设定部，其在上述显示部中显示的上述控制环的频率特性的伯德图上设定预定的频率下的增益目标值；增益自动调整部，其对上述控制环的上述控制增益进行自动调整使其与上述条件设定部设定的上述预定的频率下的增益目标值一致；以及参数设定部，其对上述伺服电动机控制装置设定由上述增益自动调整部调整后的上述控制增益。