一种基于PLC的自动化配菜装置

摘要

一种基于PLC的自动化配菜装置，包括直立的机架，机架上固定有多层菜筐，机架上位于每层菜筐上部安装有机械手，机械手连接有机械手电机，在机架下部设置有水平的转盘，转盘上配置有若干配菜盘，转盘连接电动机在其带动下转动，所述机械手电机和电动机均连接PLC控制器，所述菜筐为碗状，内有柱状送菜管道，送菜管道外壁与菜筐内壁之间以纵向的隔板隔成若干储菜空间，送菜管道管口通往转盘，所述机械手包括顺次连接的伸缩外臂、伸缩内臂、一级曲柄、二级曲柄和手抓，本发明实现了配菜工作的自动化。

主权项

一种基于PLC的自动化配菜装置，其特征在于，包括直立的机架(2)，机架(2)上固定有多层菜筐(3)，机架(2)上位于每层菜筐(3)上部安装有机械手(9)，机械手(9)连接有机械手电机(10)，在机架(2)下部设置有水平的转盘(7)，转盘(7)上配置有若干配菜盘(8)，转盘(7)连接电动机(6)在其带动下转动，所述机械手电机(10)和电动机(6)均连接PLC控制器(11)，所述菜筐(3)为碗状，内有柱状送菜管道(13)，送菜管道(13)外壁与菜筐(3)内壁之间以纵向的隔板(5)隔成若干储菜空间(4)，送菜管道(13)管口通往转盘(7)，所述机械手(9)包括顺次连接的伸缩外臂(14)、伸缩内臂(15)、一级曲柄(16)、二级曲柄(17)和手抓(1)。