一种控制湿式双离合变速器档位接合的方法

摘要

本发明提出一种控制湿式双离合变速器档位接合的方法，本发明包含一种控制作用在执行机构上的作用力来提供一个初始目标速度，通过改变目标速度在需求时间内达到目标位置。控制方案包括通过当前变速箱的温度、偶数离合速度、奇数离合速度和离合器状态来确定需求的挂档力。然后，该挂档力只有在速度超过先前确定的限值时才会改变。如果该限值被超出，自适应功能将被激活，该功能将前一个值作为输入并存储为新的值。本方法的优点是采用开环控制加上自适应压力调节，实现高质量的换档、高稳定性和低成本。

主权项

一种控制湿式双离合变速器档位接合的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：(1) 确定两个离合器的压力，其中离合器压力由设置在离合器环路中的压力传感器测得；直到达到一定的阈值才开始控制过程，该阈值取决于标定，离合器压力一旦超过阈值，将开始档位接合控制；（2）确定请求的目标档位，目标档位基于检测的当前档位状态、油门开度和车速来计算；（3）确定目标轴转速，其中轴转速是指激活的同步器输出侧的转速，转速信号通过输出轴上的传感器测得，使用目标速比进行修正； （4）确定当前轴转速，该转速指激活的同步器在发动机侧的转速，通过发动机转速除以当前档位速比来计算；（5）基于前面所述检测的当前档位状态、油门开度、车速信号和计算的目标档位、目标轴转速、当前轴转速数据作为输入，决定速度阶段的初始作用力；（6）监测拨叉移动速度是否超过基于输入计算的速度限值；所述拨叉移动速度是通过计算拨叉位置的变化率而确定的，速度限值通过查标定的表来获得，如果查表获得的速度限值被超过，则改变该作用力；（7）基于查一个标定的表格确定扭矩阶段的初始作用力，此标定表格的坐标为前面所述的通过检测和计算而得到的输入；（8）监测转速梯度是否超过基于输入计算的转速梯度限值，该阶段是为了控制同步器同步阶段的转速梯度即转速变化率，如果由查标定表格获得的速度梯度限值被超过，则改变该作用力即作用在拨叉上的力的大小；（9）决定到达终点位置所需的初始作用力，其中，在同步器完全接合并移除作用力后，判断为达到终点位置；（10）监测到达终点位置所需的时间是否超过基于输入计算的时间限值，如果通过查标定表格获得的时间限值被超过，则改变作用力，即如果整个档位接合的时间超过目标时间则在下次接合时增大作用力；（11）如果速度、转速和位置阶段中的任何阶段的时间限值被超过则调整基础作用力，其中基础作用力为每个阶段开始时所施加的力，调整后的基础作用力存储在变速箱控制单元中的表格里，此表格与调整前的基础作用力表格具有同样的输入参数；其中确定完成换挡每个阶段所需时间是：测量完成档位接合的每个阶段所需的时间并将测量值以转速和目标档位为坐标存储在数据库中；基于先前存储值和新测量值的平均值，参考基础目标时间是否超限来判断是否发生错误。